课程主要内容
1、绪论
建立自动控制系统的一般性概念，了解反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的分类，对控制系统的基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。
2、控制系统的数学模型
了解控制系统的几类主要模型：系统微分方程、传递函数、方块图、信号流图以及这些模型的计算方法。
3、物理系统的数学模型
了解物理系统，如电学系统、机械系统及其他混合系统的物理规律和数学模型的关系，初步掌握建立物理系统数学模型的基本原理和方法。
4、控制系统的时域分析
根据对控制系统的基本要求，掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法。
5、根轨迹法
了解根轨迹的定义和幅值、相角条件，掌握根轨迹的绘制方法以及控制系统的根轨迹分析方法。
6、频率响应法
了解控制系统频率特性的定义以及极坐标图、对数频率坐标图、对数幅相图的基本概念和绘制方法，掌握频域的稳定性分析方法—Nyquist稳定性判据，频率响应的系统稳态和动态性能的分析。
7、控制系统的校正
了解经典控制理论系统校正的一般方法以及串联校正、反馈校正、前馈校正的基本概念，重点掌握相位超前校正、相位滞后校正、相位超前—滞后校正的概念和方法，以及掌握反馈校正、前馈校正的方法。了解PID校正的概念。
建立自动控制系统的一般性概念，了解反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的分类，对控制系统的基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。
2、控制系统的数学模型
了解控制系统的几类主要模型：系统微分方程、传递函数、方块图、信号流图以及这些模型的计算方法。
3、物理系统的数学模型
了解物理系统，如电学系统、机械系统及其他混合系统的物理规律和数学模型的关系，初步掌握建立物理系统数学模型的基本原理和方法。
4、控制系统的时域分析
根据对控制系统的基本要求，掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法。
5、根轨迹法
了解根轨迹的定义和幅值、相角条件，掌握根轨迹的绘制方法以及控制系统的根轨迹分析方法。
6、频率响应法
了解控制系统频率特性的定义以及极坐标图、对数频率坐标图、对数幅相图的基本概念和绘制方法，掌握频域的稳定性分析方法—Nyquist稳定性判据，频率响应的系统稳态和动态性能的分析。
7、控制系统的校正
了解经典控制理论系统校正的一般方法以及串联校正、反馈校正、前馈校正的基本概念，重点掌握相位超前校正、相位滞后校正、相位超前—滞后校正的概念和方法，以及掌握反馈校正、前馈校正的方法。了解PID校正的概念。
