课程主要内容
第一章 绪论 了解机械原理的研究对象、作用、学习目的和方法 |
第二章 机构的结构分析 1、掌握有关机构的概念，如机构、运动副、运动链、杆组等； 2、掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际的机械正确的绘制机构运动简图； 3、掌握机构具有确定运动的条件及平面机构的自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况； 4、掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变； 5、掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。 |
第三章 平面连杆机构及其设计 1、了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点； 2、掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用； 3、掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等； 4、掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计； 5、掌握机构的钢化反转法及几何法函数生成机构的设计； 6、掌握急回机构的设计。 |
第四章 凸轮机构及其设计 1、掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用； 2、掌握凸轮机构的反转法原理； 3、掌握从动见常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则； 4、掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法； 5、掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法； 6、掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。 |
第六章 轮系及其设计 1、掌握轮系的类型及其功用； 2、掌握定轴轮系的传动比计算； 3、掌握周转轮系的传动比计算； 4、掌握复合轮系的传动比计算； 5、了解行星轮系的效率； 6、了解轮系的类型选择及设计的基本知识。 |
第七章 间歇运动机构 1、掌握槽轮机构等的一些间歇运动机构的工作原理、类型特点、功用及适用场合 2、了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构的工作原理、特点、功能及其设计要点 |
第八章 其他常用机构 1、掌握螺旋机构和万向联轴节等一些其他常用机构的工作原理、类型、特点、功能、适用场合及其运动设计； 2、掌握组合机构的组合方式及特点。 |
第九章 平面机构的力分析 1、了解作用在机构中的各种力的分类及机构分析的目的和方法； 2、掌握几种最常见的运动副中的摩擦力的分析； 3、能确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力偶矩； 4、掌握一般平面机构进行动态经理分析的方法。 |
第十章 机械的效率 1、掌握机械的效率计算； 2、了解机械的自锁现象以及自锁现象发生的条件。 |
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 1、掌握作用在机械上的外力以及在外力作用下机械的运转过程的分析方法 2、利用飞轮进行周期性速度波动的调节方法； 利用调速器进行非周期性速度波动的调节方法。 |
第十二章 机械的平衡 1、掌握机械平衡的基本概念； 2、掌握刚性转子的静平衡和动平衡的原理和方法； 3、掌握转子的平衡精度及剩余不平衡量的计算； 4、了解机械惯性力的部分平衡和完全平衡方法 |
