课程主要内容
本课程一般分为六个阶段:
1.充分认识自动控制原理,了解自动控制原理到底是什么东西,在实际中是怎么用的,理论是如何走向实践的。
2.讲解数学模型的创建,这是重点,也是基础,所有的控制系统的基础就是数学模型。
3.讲解动态特性和静态特性的分析,包括稳态误差,动态性能指标等。
4.根轨迹判稳定性。
5.频率域判稳定性,包括幅相特性曲线,BODE图等,还有频域指标,包括相角余量,幅值余量等。
6.连续系统离散化,包括Z变换,差分方程等。
由于本人对各个学校的自动控制原理都详细的看了一遍,包括:国外的现代控制系统,胡寿松的自动控制原理,中科大…
由于本人对各个学校的自动控制原理都详细的看了一遍,包括:国外的现代控制系统,胡寿松的自动控制原理,中科大的自动控制原理,清华的自动控制原理等。对自动控制原理的掌握程度较高。
另外,本人也曾辅导过一个考研的同学,取得了非常好的效果。同时,本人的教学方法和其他人或者老师的方法有很大不同,我能保证把你教会,并让你对自动控制原理有一个深入的认识。
本人考研考了两门课程:自动控制原理和线性控制系统。现在也从事自动控制的相关工作。
这门课程是自动化这个专业的最基础的课程,不能掌握自动控制原理就相当于没有掌握自动化。另外,这也是一门纯理论的课程,如果只掌握这一门课程又不能解决实际问题,要解决实际问题还需要认真学习计算机控制系统这门课程。当然,有了理论才有了实际。这本书的重点是:数学模型的创建(这在实际问题中是个大难点也是一个最重要的点,但是一般的课本都没有详细的做介绍),传递函数,动态、静态特性分析,稳定性分析(包括时域、频域),线性系统离散化等。
本课程一般分为六个阶段:
1.充分认识自动控制原理,了解自动控制原理到底是什么东西,在实际中是怎么用的,理论是如何走向实践的。
2.讲解数学模型的创建,这是重点,也是基础,所有的控制系统的基础就是数学模型。
3.讲解动态特性和静态特性的分析,包括稳态误差,动态性能指标等。
4.根轨迹判稳定性。
5.频率域判稳定性,包括幅相特性曲线,BODE图等,还有频域指标,包括相角余量,幅值余量等。
6.连续系统离散化,包括Z变换,差分方程等。
讲义完全由学生自己写,本人不会按照讲义进行讲述,而是以课本为主线,学生自己记笔记,本人保证学生自己记得笔记就可以成为别人的讲义。
30课时。最主要的是学生自己理解领悟的比较多。按照上面的安排大概每个部分5个学时。共六个部分。进度可由学生自己安排。最好在暑假进行一部分。
本人考研成绩为134,为当时最高成绩,所考单位的专业课难度也比较大,另外,我也有授课经验,得到了好评。
能提供一些笔记历年试题。
本人现在研一,对于自动控制原理有独到的见解,能让学生真正理解自动控制原理。
心印缘 正在学习 SZU一定成功老师的 深圳大学考研专业课《905自动控制原理一》一对一辅导
bdy158 正在学习 大姐大老师的 复旦大学考研专业课《701马克思主义基本原理》一对一辅导
bdy158 正在学习 tengteng老师的 北京大学考研专业课《674马克思主义基本原理》一对一辅导
twhhwt 正在学习 建大老师的 西安建筑科技大学考研专业课《802结构力学》一对一辅导
一个泽牙 正在学习 cuijiayueha老师的 北京语言大学考研专业课《833普通语言学》一对一辅导
圈圈海事蛋 正在学习 s359989958老师的 西安科技大学考研专业课《821通信原理》一对一辅导